Das zweite Motorfahrgastschiff das die Schweizerischen Bundesbahnen in Dienst stellten erhielt den Namen Zürich und ist ein Schwesterschiff der ein Jahr älteren MS Thurgau.
Das MS Zürich ersetzte den SD Säntis, der am Tag der Indienststellung des MS Zürich versenkt wurde.
Am 20.11.1933 stieß das MS Zürich im dichten Nebel mit dem schweizerischen Motortrajektkahn Nr. 2 zusammen, wobei nur geringer Schaden entstand.
1935 rammt das MS Zürich die Hafenmauer in Romanshorn.
1938 kollidierte das MS Zürich bei dichtem Nebel mit dem SD Bavaria II und wurde ebenfalls nur geringfügig beschädigt.
Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde das MS Zürich hauptsächlich auf der Route Rorschach-Lindau eingesetzt.
1959/60 wurde das MS Zürich wie das MS Thurgau umgebaut.
Seit Mitte der 90er Jahre bis zum Saisonende 2006 verkehrte MS Zürich als Werbeschiff "Frisco-Dessert-Liner".
Bis heute hat sich an dem Einsatzgebiet dieses Schiffes nichts geändert.